大型工件噴涂需要用到七軸噴涂機(jī)器人，六關(guān)節(jié)的機(jī)器人配合行走裝置進(jìn)行噴涂作業(yè)，而大型工件一般人工不宜上下件，則需用到手動(dòng)葫蘆來(lái)配合使用。涂裝室配置4個(gè)2t葫蘆（靠近中間位置，間隔3m），應(yīng)采用國(guó)內(nèi)知名品牌。手拉葫蘆載無(wú)載狀態(tài)下，拉動(dòng)手拉鏈條個(gè)機(jī)構(gòu)應(yīng)運(yùn)轉(zhuǎn)靈活，不應(yīng)有卡阻或時(shí)松時(shí)緊的現(xiàn)象。

手拉葫蘆載滿(mǎn)載動(dòng)作時(shí)應(yīng)符合以下要求：

a）起重鏈條和起重鏈輪、游輪，手拉鏈條與手拉輪嚙合良好；

b）齒輪副運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，無(wú)異常現(xiàn)象；

c）起升、下降過(guò)程中起重鏈條無(wú)扭結(jié)現(xiàn)象；

d）起升時(shí)手拉力無(wú)明顯變化；

e）制動(dòng)器動(dòng)作可靠。

手拉葫蘆空載且環(huán)尾限制裝置處于工作狀態(tài)下，在手拉鏈的下降側(cè)施加2.5倍的手拉力時(shí)，整機(jī)應(yīng)能可靠的承受住，不應(yīng)有破損現(xiàn)象。吊鉤應(yīng)符合JB/T4207.1規(guī)定，應(yīng)在水平面上做360°的回轉(zhuǎn)，下吊鉤應(yīng)裝設(shè)符合JB/T4207.2規(guī)定的鉤口閉鎖裝置。起重鏈條應(yīng)符合JB/T20946和JB/T20947的規(guī)定，其等級(jí)應(yīng)符合手拉葫蘆工作級(jí)別的要求。手拉鏈條的連環(huán)環(huán)可以不焊接，單在1.2KN拉力下不應(yīng)有允許有影響使用的變形。手拉葫蘆應(yīng)裝有環(huán)尾限制裝置，并符合整機(jī)限位強(qiáng)度要求。手拉葫蘆應(yīng)配置合適的導(dǎo)鏈和擋鏈裝置，對(duì)鏈條和鏈輪也和起輔助作用，而且在手拉葫蘆在隨意放置和晃動(dòng)時(shí)，鏈條不應(yīng)從鏈輪槽中脫落。

當(dāng)停止拉動(dòng)手鏈時(shí)，應(yīng)能立即制動(dòng)，并能可靠的支持住吊掛的載荷，制動(dòng)器、齒輪副都應(yīng)裝設(shè)合適護(hù)罩以防塵土。手拉葫蘆各部分應(yīng)制造良好，不應(yīng)有影響使用和外觀的傷痕、毛刺等缺陷。手拉葫蘆外露表面應(yīng)進(jìn)行防銹處理，涂層應(yīng)均勻，色澤應(yīng)一致，不應(yīng)有腐蝕現(xiàn)象。

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