機器人是6軸自動涂裝機器人，被廣范應用到電動車外殼、車廂、木制品，金屬件，塑料件等領域的噴涂噴工作。本噴涂系統為榮德機器人公司噴涂機器人項目設計，使用機器人實現自動化噴涂。系統主要包含以下設備：

1、采用機器人進行噴涂作業。

2、噴房室體外安裝供漆系統。

3、機器人穿著保護服。

4、機器人底座。

5、CAPV自動參數控制系統

6、防爆控制柜

自動噴涂系統啟動，人工在上下料區往輸送鏈上上料，工件隨輸送線到達噴房門口，人工在噴房門口處HMI上手的選擇機器人噴涂程序號，工件隨輸送線進入噴涂區，一側機器人對工件進行在線跟著噴涂。工件隨輸送線到底另一側噴涂區，另一側機器人對工件進行在線跟蹤噴涂，噴涂完成后工件隨輸送線出噴涂區。噴涂系統依次重復循環。

需要注意的是左右兩工件間距大于2100mm，吊掛工件重復定位精度不大于±10mm，同事輸送線改造要求運行速度恒定無抖動無脈沖。輸送線工作性質是自動鏈式吊掛線。輸送機與機器人需進行相關信號對接（工件到位信號，機器人噴涂完成信號,輸送線速度反饋信號，急停信號互通，輸送線啟動及停止信號等）。編程方式是點對點編程、離線編程。

噴房機器人自動噴涂區增設安全防護及門磁開關安全互鎖裝置，防止自動噴涂區人員的誤闖入以及護欄防護的誤打開。

榮德機器人23年專注噴涂自動化整體解決方案，國家高新技術企業，七百平米實驗室提供免費試機打樣！噴涂案例視頻:http://m.bawbee.cn/